特朗普带货机器人后，特斯拉机器人又开始有朋友关注了，今天梳理了特斯拉机器人的国内供应商和潜在供应商，供大家参考。完整的机器人行业可以参考前两周刚发的机器人产业链全梳理（附列表）
执行器
核心环节，占单机成本35%
拓普集团：独家供应Optimus线性执行器总成(腿部/腰部关节)，单机价值1.2万元，占机器人总成本35%,宁波基地年产能100万台，2026年目标1.5万套/周；已获30亿元订单，覆盖2026年营收60%
三花智控：旋转关节总成+液冷系统全球独家供应商，单机价值约8000元，墨西哥工厂已锁定5万台订单,2025年9月获50亿元订单，杭州基地年产20万台产线2026年Q1量产
浙江荣泰：微型滚珠丝杠(1.4mm)独家供应商，占灵巧手丝杠份额50%+，特斯拉机器人绝缘件中标率80%
五洲新春：通过新剑传动间接供应行星滚柱丝杠，单根价值2000-3000元,Q3供货量达3000+根/月
北特科技：通过三花智控间接供应身体丝杠，同时参与灵巧手微型丝杠配套，已完成样品交付验证。
斯菱股份：完成行星滚柱丝杠样品研制，进入特斯拉Tier2供应链
嵘泰股份：持股润泰科技45%，行星滚柱丝杠已通过特斯拉测试
贝斯特：精密关节壳体供应商，市占率约18%，服务超60家工业机器人厂商，特斯拉机器人相关订单超5000万元。
震裕科技：网传已成为特斯拉Optimus人形机器人一级直接供应商，Optimus 腰部、肘部、膝部等大关节核心驱动部件
减速器
精度核心，占单机成本约30%
绿的谐波：谐波减速器独家国产供应商，全球市占35%,已交付1万套订单，2025年产能500万套，特斯拉订单占比25%
中大力德：国内唯一同时量产谐波/RV/行星三类减速器企业，获Optimus伺服系统2000台订单
丰立智能：谐波减速器进入小批量生产阶段，已完成特斯拉相关验证
双环传动：腰部RV减速器+手指谐波减速器供应商，单台价值约3万元,与特斯拉签订独家供货协议，已获4000套订单(对应1000台机器人)
电机与驱动
鸣志电器：灵巧手空心杯电机独家供应商，成本仅为瑞士Maxon的1/8，单台用量17个，价值约1700元，已获特斯拉2026年灵巧手电机订单，覆盖营收60%
兆威机电：灵巧手微型传动系统核心供应商，12mm直径电机适配手指关节，单台用量16个，价值9600元
卧龙电驱：轴向磁通电机/无框力矩电机进入Optimus测试，空心杯电机效率超85%，应用于Optimus二代灵巧手，2025年9月获关节电机模组定点，2026年Q2批量供货
金力永磁：稀土永磁材料独家供应商，单台机器人需3-5kg，已获特斯拉2026年3亿元订单，墨西哥工厂建设年产100万台磁组件生产线
宁波韵升：关节电机磁材主力供应商，2025年订单预计5万台，包头+墨西哥双工厂布局
中科三环：电机永磁体核心供应商，已进入特斯拉供应链
传感器
柯力传感：六维力矩传感器独家供应商，用于手腕/脚腕力控，已完成特斯拉QCOV认证，宁波工厂设专用产线，年产能4-8万个
奥比中光：3D视觉传感器核心供应商，提供环境建模方案，与特斯拉联合开发FSD算法，延迟降至12ms，中国服务机器人3D视觉市占率超70%
安培龙：六维力传感器(与拓普合作)和温压一体传感器供应商，触觉传感器应用于Optimus Gen2精准力控
中航电测：六维力传感器、关节扭矩传感器、指尖测力传感器已进入特斯拉供应链
联创电子：Optimus双目立体视觉模组独家一级供应商
长盈精密：指尖传感器柔性板独家供应商，关节传感器主力供应商，独家供应Optimus Gen-3指尖传感器柔性板，采用钛合金+PEEK混合注塑工艺
汉威科技：柔性触觉传感器供应商，已通过特斯拉实验室测试，计划2025年Q3完成B样验证，2026年Q1批量供货
福莱新材：子公司欧仁新材料研发电阻式柔性触觉传感器，通过特斯拉技术验证，单台价值8000元
日盈电子：柔性触觉防夹传感器供应商，已获特斯拉Optimus项目定点，用于关节防夹保护，预计2026年北美工厂投产配套
赛微电子：MEMS传感器全面解决方案提供商为Optimus提供40+颗姿态感知、六维力矩传感器和MEMS触觉单元
电子系统与结构件
世运电路：PCB独家供应商，覆盖机器人控制板/电源板，同时是最大汽车PCB供应商
均胜电子：提供胸腔保护壳等结构件，采用ABS复合材料，单机价值约1000美元，周产200-300台套，2025年8月起正式供货
福莱特：特种玻璃供应商，用于Optimus视觉系统防护
旭升集团：通过三花智控进入供应链，提供镁合金壳体及关节接口部件，依托铝合金精密制造经验实现快速适配。
斯菱股份：行星滚柱丝杠通过拓扑供货间接供货，已进入特斯拉Tier2供应链
灵巧手
柯力传感：六维力传感器用于灵巧手指力控制，已获B样订单
浙江荣泰：灵巧手微型丝杠供应商，份额超50%
骏鼎达：灵巧手腱绳+保护套供应商，单机ASP约3000元，获小批量订单
恒辉安防：灵巧手腱绳防护件供应商，已实现交付
丰立智能：灵巧手微型减速器进入验证后期
卧龙电驱：灵巧手无框力矩电机供应商，高功率密度无框电机，已通过特斯拉QCOV认证
兆丰股份：灵巧手陶瓷轴承供应商，锁定2025年35%产能
江苏雷利：灵巧手组件已通过特斯拉送样测试，提供空心杯电机+行星滚柱丝杠+灵巧手组件，计划2025年底量产，有望成为新的一级供应商
汇川技术：灵巧手伺服系统供应商，国内伺服市占率第一，提供"灵犀"系列关节电机+控制器，已进入特斯拉供应链
海昌新材：超小模数齿轮核心供应商，深度参与灵巧手齿轮系统联合开发，已通过特斯拉三代机认证
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