由于L3车型准入2款车型催化，今天自动驾驶板块的火爆，带来不少朋友咨询，看了下，果然是新收藏的，因为L3的政策催化是2个月前就介绍过，很多细分方向也介绍过，既然问到了，就全部梳理下，供参考。

    不过值得提醒的是，目前还属于试点，属于0-1的突破，业绩还需要较长的时间反映。

感知层

自动驾驶“眼睛”，负责环境识别与定位

激光雷达

自动驾驶核心配件
禾赛：全球激光雷达龙头，2025年出货量超50万台，成本较2022年下降90%，产品线覆盖机械旋转式、半固态及纯固态路线。
速腾聚创：2024年市占率33.5%，M系列激光雷达进入广汽、吉利供应链
万集科技：路侧激光雷达市占率超50%，WLR-760激光雷达适配L3+级需求，车载产品获多家车企定点，同时布局交通基础设施用激光雷达。
华工科技：激光雷达光学元件市占率30%，是华为智界S7核心合作方，2025年相关元件出货量破1000万件。
永新光学：为禾赛、速腾聚创等整机厂提供核心光学镜头、滤光片
蓝特光学：激光雷达光学元件，聚焦高透光学玻璃及精密镀膜技术，助力激光雷达探测距离与精度提升。
长光华芯：激光雷达发射芯片核心供应商，支撑激光雷达远距离探测能力。
立昂微：布局激光雷达用半导体外延片与芯片，适配车规级可靠性要求。
图达通：主攻图像级远距离激光雷达，猎鹰系列是蔚来汽车供应商，同时与多家主流车企及Tier 1合作。
欧菲光：通过收购华东汽电布局激光雷达业务，涉足激光雷达整机研发，同时提供ADAS前视、侧视模组配套。

摄像头

视觉方案
韦尔股份：子公司豪威集团全球车载CIS芯片市占率超32%，2025年计划推出8MP高动态范围产品。
联创电子：特斯拉HW5.0平台摄像头供应商，车载ADAS镜头全球市占率20%
舜宇光学：全球车载镜头市占率连续多年第一，覆盖ADAS前视、环视、舱内监控镜头
宇瞳光学：聚焦商用车和新能源车后装市场，同时布局前装中高端市场。
思特威：车载CIS芯片供应商，支撑多传感器融合感知。
欧菲光：提供ADAS前视、侧视模组及舱内DMS摄像头，适配L2+至L3级车型视觉需求。
虹软科技：专注计算机视觉算法，为自动驾驶提供图像处理和解码能力。
海天瑞声：提供AI训练数据服务，覆盖语音和视觉数据标注，支撑感知模型优化。

毫米波雷达

全天候感知补充，抗雨雾干扰
华域汽车：国内车载毫米波雷达市占率第一，77GHz雷达2025年出货超200万颗
保隆科技：毫米波雷达与超声波雷达双轮驱动，产品覆盖L2-L3级车型
德赛西威：自研算法提升信号处理效率3倍，4D成像雷达适配多级别智能驾驶
盛路通信：自主研发77GHz雷达完成全场景测试，绑定华为、小鹏等厂商，进入定点采购体系
雷科防务：旗下理工睿行布局车载毫米波雷达芯片和系统，产品包括前防撞、自动泊车雷达，年产百万台整机产能
亚太股份：毫米波雷达与线控制动业务协同，产品适配L2+级车型
中英科技：毫米波雷达用高频覆铜板核心供应商，适配77GHz/79GHz高频段需求。
硕贝德：4D雷达天线批量交付，技术延伸至VR/AR领域，北美市场出货顺畅
联合光电：规划年产能80万套毫米波雷达，77GHz产品进入小鹏、奇瑞供应链

导航/定位

实现厘米级定位，支撑路径规划
四维图新：国内唯一车规级高精地图供应商，OneMap架构融合高精与轻量化地图，市占率35%。
光庭信息：提供智驾算法与高精地图相关解决方案，已通过多家头部车企验证
华测导航：开发高精度定位和融合感知技术，用于无人配送和测绘。
星网宇达：提供惯性导航和组合定位系统，增强车辆在弱信号环境下的感知能力。

决策层

自动驾驶“大脑”，负责算法运算与策略制定

智驾芯片

提供核心算力，支撑复杂算法运行
地平线：国内车规级芯片龙头，征程系列芯片累计出货超1000万套，市占率65%
黑芝麻智能：华山A1000芯片支持L2+级智驾，搭载于东风奕派007，武当C1296舱驾一体芯片2025年底量产于东风车型。
华为海思：昇腾610芯片用于问界M9高阶智驾系统，麒麟9610A装车江淮车型。

域控制器

整合算力与算法，实现多传感器数据融合
德赛西威：国内智驾域控龙头，市占率超35%，同时整合激光雷达与毫米波雷达数据。
经纬恒润：基于英伟达Orin平台的城市NOA方案即将量产，具备全场景测试能力
科博达：聚焦智能驾驶域控制器，获大众、吉利订单
华阳集团：推出舱泊一体、行泊一体域控产品，适配多家车企中低阶智驾需求
佑驾创新：聚焦感知算法和域控，用于乘用车和商用车智驾系统。

系统/算法

核心逻辑支撑，实现感知-决策闭环
中科创达：车载OS市占率40%，独家承接地平线征程6/7芯片量产配套，与华为合作算法优化。
虹软科技：智能驾驶视觉算法通过ASIL-B认证，2025年智驾业务营收翻倍。
小马智行：L4级智驾系统龙头，获北上广深四城Robotaxi许可
知行汽车科技：智驾算法方案供应商，适配中低阶智驾需求

执行层

负责车辆控制与响应

线控制动

实现精准制动控制，满足L3级安全冗余要求
伯特利：国内线控制动龙头，2025年产能扩至100万套，EMB技术进入测试。
均胜电子：智能驾驶域控制器与线控制动双布局，线控制动产品获多家新势力定点
亚太股份：线控制动系统覆盖L2-L3级车型，ADAS执行端产品配套主流车企
万安科技：线控制动、电子制动系统双布局

线控转向

实现无机械连接转向，提升控制精度
耐世特：全球转向系统龙头，线控转向获蔚来ET9、智己L6定点，2025年量产装车
浙江世宝：线控转向获数个客户定点，预计2026年中后量产，产品聚焦中高阶智驾车型
华域汽车：电动转向系统市占率33%，线控转向技术与毫米波雷达、摄像头形成“感知+执行”一体化方案

线控底盘

整合制动、转向、悬架，实现系统协同
拓普集团：智能刹车与转向系统配套多家车企，线控底盘方案适配L3级智驾
伯特利：线控制动与线控转向协同开发，提供一体化底盘控制方案

整车

高阶智驾落地载体，推动车型规模化量产
长安汽车：首批获L3准入车企，旗下深蓝SL03在重庆限定区域试点L3功能，车型聚焦15-25万元市场
北汽蓝谷：极狐阿尔法S获L3准入，在北京限定区域试点
赛力斯：问界系列搭载华为全栈智驾方案，M9、M8车型接近具备L3级能力
比亚迪：“天神之眼”高阶智驾系统覆盖10万元以上车型,推动智驾平权。
小鹏汽车：2025年中推准L3级V6系统，年底落地真L3级软硬件
理想汽车：L系列车型焕新升级智驾功能，下半年推VLA司机大模型
江淮汽车：与华为合作尊界S800申报L3认证

通信

V2X技术，补充单车智驾，提升场景适配性

V2X

路侧与车载终端，实现车-路-云通信
高新兴：5G+V2X全栈方案商，业务覆盖300多地市
万集科技：路侧激光雷达与V2X方案协同，参与多地智能网联示范区建设
金溢科技：V2X车路协同核心企业，参与80余项国标起草
雷科防务：融合毫米波雷达与V2X技术，提供“感知+通信”一体化方案
金溢科技：专注ETC和V2X技术，扩展至智能路侧单元，提升车路协同感知。
鸿泉物联：开发智能车载终端和V2X通信设备，用于商用车队管理和环境感知。
千方科技：智慧交通系统集成V2X，支持车路协同。

车载通信

移远通信：全球车规级C-V2X模组市占率30%，推出5G-A新一代模组。
美格智能：车载通信模组聚焦中高阶智驾需求，支持5G与C-V2X融合
启明信息：提供车联网和智驾软件，赋能商用车队管理。
美利信：生产通信结构件，用于智驾和车联网硬件。

测试验证

中国汽研：国家级汽车检测机构，具备智能网联汽车完整测试能力
经纬恒润：累计完成超百万公里智驾测试里程，为车企提供全场景测试服务
华测导航：提供高精度定位测试服务，助力智驾系统定位精度验证
华依科技：专注车辆测试设备，服务智驾系统验证。
启明信息：提供测试平台和数据管理，支持车企验证智驾功能。

商用场景

无人物流车

限定场景L4落地，降低物流成本
九识智能：发布E系列无人物流车平台，E6售价1.98万元,FSD订阅制方案，目标年底达万辆。
白犀牛：在顺丰物流体系内日活无人车达数百台，聚焦快递网点到驿站场景
新石器：目标2025年全国部署万台无人车，X6无人物流车单票快递成本下降50%
声通科技：在绵阳科技城新区上线L4级无人配送专线，覆盖生鲜、医药等B2B场景及矿区运输。
中邮科技：布局无人物流车研发与运营，聚焦邮政快递末端配送
智莱科技：无人仓储与物流设备供应商，为无人物流车提供配套存储解决方案
顺丰同城：与白犀牛等合作布局无人物流，整合无人车运力到快递配送体系

Robotaxi

L4级乘用场景试点，验证高阶智驾
特斯拉：2025年6月在得州奥斯汀启动Robotaxi试点，预计2026年底美国超100万辆运营。
百度：获北上广深等多城Robotaxi许可，“萝卜快跑”运营规模扩大
大众交通：Robotaxi运营方，与智驾技术厂商合作布局上海等城市出行服务
锦江在线：参与Robotaxi运营试点，整合出租车资源与智驾技术