[国元证券]人形机器人周报：两办推动具身智能产业化，智元启动AI WAVE成果发布
报告要点：
周度行情回顾
2026年10月19日至10月23日，人形机器人概念指数上涨7.03%，相较沪深300指数跑赢8.60pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数下跌10.81%，相较沪深300指数跑赢0.52pct。
A股人形机器人指数（iFinD概念）相关个股中，海天瑞声周涨幅最大（+79.98%），盛视科技周跌幅最大（-26.12%)。
周度热点回顾
政策端，中办、国办提出在具身智能等前沿领域探索典型应用场景和可行商业模式；八部门将具身智能纳入产业基础前沿技术创新布局。产品技术方面，墨甲机器人发布家庭陪伴人形机器人“墨宝”；大晓机器人发布具身基模型ACE-Brain-0.6；智元启动“AI WAVE”，计划发布七项全栈具身AI成果；浙江人形加入联想“火种&光明计划”，推进人形机器人制造应用落地。
投融资方面，法奥机器人完成近10亿元C+轮及D轮融资；辉羲智能完成约17亿元Pre-B+轮及B轮融资；伊塔动力完成超亿元种子轮及种子+轮融资。
重点公司方面，富临精工拟投资5亿元建设机器人智能电关节项目；宇树科技发布H2-X，最长续航约8小时。
周观点
本周，智元启动“AI WAVE”，计划陆续发布数据集、作业平台、机器人本体、Agent框架、仿真平台、基座大模型及群体经验学习等七项成果，并计划组织机器人在真实便利店开展24小时连续作业验证，推动全栈技术与实际业务场景结合。
本次技术布局具有三方面意义：数据端，真机数据与群体经验积累有助于丰富训练样本，推动机器人由单步操作向多步骤任务决策延伸；技术端，模型、本体与开发工具协同迭代，有望提高任务开发及验证效率，促进算法能力向实际作业能力转化；应用端，真实场景连续作业能够检验机器人对动态环境和多类任务的适应能力，为异常处理和流程优化积累经验，推动产品由功能展示向场景应用过渡。
我们认为，具身智能企业正加快推进全栈技术协同与场景验证，行业竞争将更加重视连续运行稳定性、任务成功率、人工接管频次及部署成本。随着示范应用扩大，具备标准化交付和跨场景复制能力的企业有望率先受益。建议关注具备软硬件协同研发、真实数据积累及批量交付能力的整机企业，以及进入头部客户供应链、完成产品验证的核心零部件企业。
风险提示
人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；应用场景不及预期风险。
