好久没写机器人的内容了，今天梳理下机器人的一个细分领域——电子皮肤，本质上是一种仿生柔性触觉传感器系统，旨在模拟人类皮肤的功能，能够感知压力、温度、湿度、纹理等多种环境刺激。
一般由柔性基底材料、导电活性层、电极和封装层构成，通过将物理信号转换为电信号，实现触觉反馈，核心功能包括触觉、温度感知和动态响应，工作原理基于压阻、电容、压电等效应，将机械刺激转化为电信号。电子皮肤需具备高柔韧性、灵敏度、耐用性和生物相容性，以覆盖机器人复杂曲面。
技术路线
压阻式：利用材料电阻随压力变化，结构简单、成本低，是当前主流，占人形机器人方案70%以上，但迟滞性较大
电容式：通过电容变化感知力，灵敏度高，抗干扰差。
压电式：基于压电效应自发电，响应快，适合动态场景。
光学式：通过光信号变化检测，分辨率高，但算力要求高。
电磁式：支持六维力测量，精度高，但工艺复杂。
目前逐渐向多模态集成，即融合压力、温度、剪切力、阵列化发展
驱动逻辑
医疗健康、消费电子是当前柔性传感器主要下游，2029年全球柔性触觉传感器市场规模预计达53.22亿美元，可穿戴设备市场增长进一步带动需求。
机器人是电子皮肤的核心增量场景，明年是机器人的量产元年，除了机器人的基数增加外，机器人的单机价值也在增加，初期聚焦灵巧手，用于精细抓取，未来逐步延伸至手臂的运动状态监测、足底的地面压力与平衡、躯干的姿势与负载、脸部的情感交互等等，单机价值量从“千元级手部”向“万元级全身”提升，预计2030年全球人形机器人电子皮肤市场规模超过百亿元。
企业布局
汉威科技：国内传感器龙头，控股子公司能斯达专注柔性触觉传感器，与近30家机器人厂商合作，已实现小批量供货。
福莱新材：涂布工艺领先，推出第二代电子皮肤产品，具备“真柔性+三维力”感知，已送样机器人客户。
祥源新材：聚焦IXPE超薄材料，可作电子皮肤压电层，打破国外垄断。
日盈电子：汽车电子基础延伸至传感器，布局触觉感知模组。
申昊科技：智能机器人企业，电子皮肤产品用于操作机器人避障，处于小批量试用阶段。
晶华新材：子公司晶智感开发灵巧手电子皮肤，合作硅谷企业推动多模态感知。
柯力传感：投资猿声科技布局多维触觉传感器，切入人形机器人赛道。
奥迪威：产品包括触觉传感器和执行器，实现机器人感知与反馈闭环。
国恩股份：高分子材料供应商，潜在电子皮肤基材提供商。
本文根据公开信息整理，不构成投资建议。
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